1  概  述 

組合機床自動線中，一般不同加工精度要求設置三種滑臺

（1）液壓滑臺，用于切削量大，加工精度要求較低粗加工工序中；

（2）機械滑臺，用于切削量中等，具有一定加工精度要求半精加工工序中；

（3）數控滑臺，用于切削量小，加工精度要求很高精加工工序中�？删幊炭刂破鳎ê喎QPLC）以其通用性強、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點，被廣泛應用于工業(yè)自動控制中。特別是組合機床自動生產線控制及CNC機床S、T、M功能控制更顯示出其卓越性能。PLC控制步進電機開環(huán)伺服機構應用于組合機床自動生產線上數控滑臺控制，可省去該單元數控系統(tǒng)使該單元控制系統(tǒng)成本降低70~90%，只占用自動線控制單元PLC3~5個I/O接口及<1KB內存。特別是大型自動線中可以使控制系統(tǒng)成本顯著下降。

2  PLC控制數控滑臺結構 

一般組合機床自動線中數控滑臺采用步進電機驅動開環(huán)伺服機構。采用PLC控制數控滑臺由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器、步進電機驅動器、步進電機和伺服傳動機構等部分組成，伺服傳動機構中齒輪Z1、Z2應該采取消隙措施，避免產生反向死區(qū)或使加工精度下降；而絲杠傳動副則應該該單元加工精度要求，確定是否選用滾珠絲杠副。采用滾珠絲杠副，具有傳動效率高、系統(tǒng)剛度好、傳動精度高、使用壽命長優(yōu)點，但成本較高且不能自鎖。    

3  數控滑臺PLC控制方法 

數控滑臺控制因素主要有三個：

3.1  行程控制 

一般液壓滑臺和機械滑臺行程控制是利用位置或壓力傳感器（行程開關/死擋鐵）來實現(xiàn)；而數控滑臺行程則采用數字控制來實現(xiàn)。由數控滑臺結構可知，滑臺行程正比于步進電機總轉角，控制步進電機總轉角即可。由步進電機工作原理和特性可知步進電機總轉角正比于所輸入控制脈沖個數；可以伺服機構位移量確定PLC輸出脈沖個數：

                      n= DL/d                      （1）

式中 DL——伺服機構位移量（mm）

d ——伺服機構脈沖當量（mm/脈沖）

3.2  進給速度控制 

伺服機構進給速度取決于步進電機轉速，而步進電機轉速取決于輸入脈沖頻率;可以該工序要求進給速度,確定其PLC輸出脈沖頻率:

f=Vf/60d   (Hz)                  (2)  

式中 Vf——伺服機構進給速度(mm/min)

3.3  進給方向控制 

進給方向控制即步進電機轉向控制。步進電機轉向可以改變步進電機各繞組通電順序來改變其轉向;如三相步進電機通電順序為A-AB-B-BC-C-CA-A…時步進電機正轉;當繞組按A-AC-C-CB-B-BA-A…順序通電時步進電機反轉�？梢訮LC輸出方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器輸出順序來實現(xiàn)，或經編程改變輸出脈沖順序來改變步進電機繞組通電順序實現(xiàn)。

4  PLC軟件控制邏輯 

由滑臺PLC控制方法可知，應使步進電機輸入脈沖總數和脈沖頻率受到相應控制�？刂栖浖�上設置一個脈沖總數和脈沖頻率可控脈沖信號發(fā)生器；頻率較低控制脈沖，可以利用PLC中定時器構成，脈沖頻率可以定時器定時常數控制脈沖周期，脈沖總數控制則可以設置一脈沖計數器C10。當脈沖數達到設定值時，計數器C10動作切斷脈沖發(fā)生器回路，使其停止工作。伺服機構步進電機無脈沖輸入時便停止運轉，伺服執(zhí)行機構定位。當伺服執(zhí)行機構位移速度要求較高時，可以用PLC中高速脈沖發(fā)生器。不同PLC其高速脈沖頻率可達4000~6000Hz。自動線上一般伺服機構，其速度可以到充分滿足。 

5  伺服控制、驅動及接口 

5.1  步進電機控制系統(tǒng)組成 

步進電機控制系統(tǒng)由PLC、環(huán)行脈沖分配器和步進電機功率驅動器組成，控制系統(tǒng)中PLC用來產生控制脈沖；PLC編程輸出一定數量方波脈沖，控制步進電機轉角進而控制伺服機構進給量；同時編程控制脈沖頻率——既伺服機構進給速度；環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出控制脈沖按步進電機通電順序分配到相應繞組。采用軟環(huán)占用PLC資源較多，特別是步進電機繞組相數M>4時，大型生產線應該予以充分考慮。采用硬件環(huán)行分配器，硬件結構稍微復雜些，但可以節(jié)省占用PLCI/O口點數，目前市場有多種專用芯片可以選用。步進電機功率驅動器將PLC輸出控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安驅動能力。一般PLC輸出接口具有一定驅動能力，而通常晶體管直流輸出接口負載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但功率步進電機則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安驅動能力，應該采用驅動器對輸出脈沖進行放大。

5.2  可編程控制器接口 

伺服機構采用硬件環(huán)行分配器，則占用PLCI/O口點數少于5點，一般僅為3點。其中I口占用一點，作為啟動控制信號；O口占用2點，一點作為PLC脈沖輸出接口，接至伺服系統(tǒng)硬環(huán)時鐘脈沖輸入端，另一點作為步進電機轉向控制信號，接至硬環(huán)相序分配控制端。

6  應用實例與結論 

將PLC控制開環(huán)伺服機構用于某大型生產線數控滑臺，每個滑臺僅占用4個I/O接口，節(jié)省了CNC控制系統(tǒng)，其脈沖當量為0.01~0.05mm,進給速度為Vf=3~15m/min,完全滿足工藝要求和加工精度要求